从承载式安全车身的发明，再到安全带的普及，与SRS空气囊还有ABS系统，都让汽车主被动安全性大幅提升。也让汽车的安全性达到了空前的进步！但这样就代表汽车安全性设计已经一劳永逸？当然是否定的！
而随着汽车安全碰撞机构评测机构和标准的不断出现，包括IIHS、NHTSA、E-NCAP都为汽车安全的发展起到推动作用。尤其以IIHS的25%碰撞测试，以及NHTSA车顶强度测试，堪称当今最变态的汽车安全性测试。
在这些严苛标准的鞭策下，现在90%的汽车品牌为了达到权威测试机构的标准无不削尖脑袋，包括在满足轻量化的而同时，不断提升热成型钢板的抗拉强度，还为车辆增加具备主动驾驶辅助功能的智慧型安全系统。可以说主被动安全方面，每个品牌间的差距正在随着碰撞新规的普及而不断缩小。
但如何在驾驶当中，让主动安全的传感器更为全面的监控驾驶者防患于未然，为驾驶行为建立一套预警纠错机制，成为当今很多汽车厂家致力研究的领域。以欧美为代表的梅赛德斯 - 奔驰PRE-SAFE、福特Co-Pilot 360；以日系为代表的本田Sensing，还有丰田TOYOTA SAFETY SENSE 智行安全套装,都是代表当今智能驾驶安全辅助系统的领先科技。
而丰田TSS系统，更是率先开启这类系统的普及。包括在国内以TNGA架构为代表的车型，基本实现全系标配。丰田的TSS不仅让我们距离L2驾驶更近了，也让汽车安全性的提升变得更为主动。
丰田TSS开启汽车智能驾驶辅助全球普及趋势
这张时间表，为我们揭开田在智能安全系统的研发历程
在全球汽车智能化的浪潮下，虽然无人驾驶还充满争议或因传感器高昂的成本，让它的普及还需时日。但不可否认，各大汽车品牌对传感器研发的热潮，带动了更汽车智能传感器的研发。让大部分汽车品牌，都能优先实现L2级的驾驶辅助。可以说实现L2级驾驶辅助，也为日后更高级别的自动驾驶提供了更好的技术铺垫。
在美国大部分基于TNGA架构的车型，都已经标配TSS系统
丰田在不断关注自动驾驶技术的同时，也致力于为现有量产车型，带来自动驾驶技术的部分成果转化，其产物就是丰田TSS系统。丰田TSS在高级别版本中提供L2级驾驶辅助功能。在美国销售的全新丰田车型，基本实现标配这套系统，还会在醒目位置张贴TSS Logo，以向消费者彰显丰田对于安全性的重视，这不得不说是一个产品印象的加分。
早期的TSS还根据车型级别有功能区分。其中TSS-C版本用于紧凑型车；而功能全面的TSS-P版本则配置与中型与中大型车。可以看到TSS六大系统功能当中，RSA交通标示识别与LTA成为2.0版本系统的新增功能。
值得庆幸的是，丰田在国内基于TNGA架构的车型都搭载了TSS-P系统。而作为一套开放性很高的主动驾驶辅助系统，TSS在TSS-P 版本基础上，还发布了2.0版本。 全新雷凌与卡罗拉，更是优先使用TSS 2.0版本（RSA交通标识识别除外），加入了0-180km/h的全速自适应巡航，配合LTA主动车道循迹系统了，实现了目前最先进的L2驾驶功能。
Toyota Safety Sense P
其实丰田TSS的研发还有一个企划宣传的意外彩蛋。作为动漫大国，即使在冷冰冰的科技产品下同样不乏可爱。在丰田的“双擎”混动系统当中，就有铁壁阿童木作为代言。TSS-P系统同样如法炮制，同名拟人角色登场于公司旗下混合动力汽车品牌普锐斯的ACG企划项目。创造这个动漫角色，以此体现普锐斯TSS-P中的灵魂并由此而诞生的钢铁少女，为地球和社会更加美好的未来而肩负起汽车和人类的双重使命。不得不佩服日本人的脑洞，以及深受萌娘文化影响之后，脑回路果然清奇！
傻瓜化巡航：PCS+DRCC让驾驶者“交出”控制权
作为一套L2级别的系统，最基本的福利就是解放驾驶者的双眼与双脚。通过警报器和多功能信息显示屏告知碰撞的可能性，踏下制动踏板时启动预碰撞辅助。如果没有踏下制动踏板，将自动启动预碰撞制动，避免碰撞或减轻损害。
当下时不时发生的斑马线杀手，让大家对行人安全的保护有迫切需求。相比被动的发动机盖气囊，对于行人和自行车驾驶者的保护，丰田TSS系统则更为有效。
TSS系统通过位于透波Logo背后的毫米波雷达，以及位于风挡上方中部的单目摄像头，监测前方车辆和行人(昼夜)和自行车驾驶者(白天)。这套系统将在自身车速为约10～80km/h的速度区域中启动，例如在与行人的速度差约40km/h的情况下，可辅助避免碰撞或减轻损害。另外，对于车辆，在自车以10km/h以上的速度行驶时启动。例如，对于某停止车辆，自车的车速为50km/h的情况下，可辅助避免碰撞或减轻损害。
在满足行人碰撞预警与干预的同时，TSS系统用毫米波雷达和单目摄像头识别先行车，保持与车速相对应的跟车距离的同时辅助跟车行驶。当先行车辆停止时自身车辆也会停止，并保持停止状态，在先行车起步时，由驾驶员操纵起步并再次进行跟车行驶。在高速公路等驾驶场合，减少驾驶者的驾驶负担。
LTA让车辆实现更智慧的主动式车道保持
在TSS-P系统当中，丰田都为车辆标配了车道偏离警示系统LDA（含转向控制功能）。这将大幅提升巡航系统工作的操作权，不需要加速与制动的同时，驾驶者可以在轻扶方向盘的同时，在50Km/h时速的条件下，将车道的偏移交给LDA系统纠正。在依靠摄像机与ACC毫米波雷达的同时，TSS-P系统还能实现对道路边缘的偏离纠正，更为人性化。
在TSS 2.0系统当中，丰田还提供更强的车道保持黑科技：LTA车道循迹辅助系统（带跟车行驶功能）。这套系统可实现在堵车等白线（黄线）难以看清或看不见的情况下，追随先行车辆、提供部分必要的转向操作，以保持车辆在车道中央行驶。
不仅仅是白线，在柏油路或路缘石等道路边缘即将越线时，发出提醒和显示屏提示，辅助部分转向操作。相比LTA系统的主动纠正，LTA让车辆的保持变得更为自主，不是在发现车辆偏移车道后纠正，而是通过车辆传感器的探测反馈，主动的控制车辆对车道的跟随和保持。
小结：据资料显示，丰田已将“丰田Toyota Safety Sense”套件配置到日本、美国及欧洲市场90%的丰田及雷克萨斯车型。同时，丰田与雷克萨斯计划到2020年将该套件引入近100个国家和地区。在2020年左右，丰田更是要将这套扩展性很强的TSS系统，实现全球范围内的普及。目前，该款安全套件已经在68个国家与地区发布。再未来，包括亚洲国家、中东及澳大利亚都会看到越来越多的车型搭载它。
通过上述分析可以看出，TSS系统是丰田在智能化价值领域积淀的集大成者。一汽丰田卡罗拉全系标配的TSS 2.0版本系统，不仅提升了卡罗拉车型的智能化驾驶体验，更降低了日常驾驶的事故发生概率。
从技术层面看，TSS 2.0系统已经是同级功能最丰富的智能驾驶辅助系统，如果按照智能驾驶标准，它已经达到L2+的水平，尤其是夜间对行人的PCS和LTA功能，在同级车型当中尚属首次。
而在实际体验当中，对于智能系统的评价，除了系统本身的结构先进性以外，还包括系统工作逻辑。笔者曾经驾驶国很多搭载有智能驾驶系统辅助的车型，但是在系统影响方面的标定，并不符合国内道路驾驶的实际情况。
比如常见的剃刀式并线，很多车型预碰撞系统过激反应，很容易导致后车追尾。丰田TSS 2.0系统在对行人减速量，以及刹车系统响应方面都有优于同级的性能，是一套经得起实际驾驶考验的系统。在中国汽研主办的AEB竞赛当中，装备TSS 2.0系统的丰田车型对所有规避碰撞测试的项目，都能在停车距离内稳定杀停，充分体现丰田TSS 2.0具备刹车性能高，误工作率小的人性化设定。
一汽丰田为卡罗拉全系标配TSS 2.0，进一步提升智能化辅助系统普及率
所以，如果在常见的追尾事故当中，若车辆配置了丰田Safety Sense，追尾事故将降低70%。若TSS与智能间隙声纳系统（Intelligent Clearance Sonar，ICS）两大功能结合后，追尾事故降低近90%。可以说丰田Safety Sense的功能将进一步进化，推动其对交通致死事故和/重伤事故等的适用性，并进一步推动套件的配置，旨在实现完全规避交通致死、重伤事故的目标。
在未来，丰田Safety Sense的功能将进一步进化，推动其对交通致死事故和/重伤事故等的适用性，并进一步推动套件的配置，旨在实现完全规避交通致死、重伤事故的目标。
